电气特性:

波形:

使用编码器:

双通道霍尔效应编码器用于感应电机轴后部凸起处的磁盘旋转。编码器板感应磁盘的旋转，当对两个通道的两个边缘进行计数时，电机轴每转一圈的分辨率可达20。要计算变速箱输出轴每转一圈的计数，请将齿轮比乘以20。

霍尔传感器通过VCC和GND引脚供电。VCC可以为3.0 V至18 V，正交输出A和B是数字信号，由传感器驱动为低电平（0 V），或通过10 kΩ上拉电阻拉至VCC，具体取决于所施加的磁场。A和B输出是大约90°相位的方波。传感器的比较器内置迟滞，可防止电机在接近过渡点时出现虚假信号。过渡点的频率可显示电机的转速，而过渡点的顺序则可显示电机的转向。

通过计算A和B输出的上升和下降沿，可以获得电机轴每转20个计数。如果只使用一个通道（A或B）的一个边缘，则电机轴每转5个计数。