为什么有些发动机使用编码器

编码器是一种将信号（如位流）或数据编译并转换为可用于通信、传输和存储的信号形式的设备。编码器将角位移或线性位移转换为电信号。前者称为码盘，后者称为码尺。根据读取方式，编码器可分为接触式和非接触式两种；根据工作原理，编码器可分为增量式和绝对式两种。增量式编码器将位移转换为周期性的电信号，再将电信号转换为计数脉冲，脉冲数用来表示位移的大小。绝对编码器的每个位置对应一个特定的数字代码，因此其指示仅与测量的起始和结束位置有关，与测量中间过程无关。
编码器主要用于与计算机相连的数控机床，一般使用普通电机来配置编码器。编码器的主要用途是测量速度和定位。

编码器的工作原理是：编码器产生电信号后，由数控计算机锣、可编程逻辑控制器和控制系统进行处理。这些传感器主要应用于以下领域：机床、材料加工、电机反馈系统以及测量和控制设备。编码器中的角度位移转换采用光电扫描原理。读取系统基于径向索引盘的旋转，该索引盘由交替的透光窗和不透光窗组成。

该系统全部使用垂直照射的红外线光源，使光将盘上的图像投射到接收器的表面，接收器表面覆盖着一层光栅，称为准直器，其窗口与光盘的窗口相同。接收器的工作是感受光盘旋转产生的光变化，然后将光变化转换为相应的电变化。通常情况下，旋转编码器还可以获得速度信号，该信号必须反馈给变频器，以调整变频器的输出数据。

编码器一般分为增量式和绝对式编码器，它们的最大区别在于：增量式编码器通过从零位标记计算出的脉冲数确定位置，而绝对式编码器通过读取输出代码确定位置。在圆周上，每个位置的输出代码读取都是唯一的；因此，当电源断开时，绝对式编码器不会与实际位置分离。如果再次接通电源，位置读数仍然是当前且有效的；与增量编码器不同，必须搜索零标记。现在编码器制造商生产一系列完整的专用编码器，例如电梯专用编码器、机床专用编码器、伺服电机专用编码器等，并且编码器都是智能的，编码器类型多种多样。并行接口可以与其他设备通信。

为什么有些电机使用编码器？因为编码器可用于测量速度和定位。将编码器数据发送到计算机，可以更轻松地了解电机在运行过程中出现的一些问题，以便进行后续研究或其他用途。