如何降低直流正齿轮减速电机的噪音？

正齿轮的优缺点？
通常，我们说的正齿轮，指的是普通的正齿轮电机。直流正齿轮减速电机，又称带正齿轮箱的直流电机，广泛应用于不同的日常应用领域，如电子锁、自动售货机、阀门、智能窗帘等。

正齿轮减速电机有很多优点。首先，齿轮箱的效率远远高于直角齿轮箱。其次，使用正齿轮减速机，我们可以组合不同的齿轮比，以适应不同的应用。此外，与行星齿轮箱等其他变速箱相比，成本效益是直流正齿轮减速电机的一大优势。这也是它成为日常自动化产品中使用最广泛的齿轮箱类型的主要原因。这些直齿轮的定制材料包括金属和 POM，金属齿轮的强度更高，而 POM 齿轮的声音性能更好。

与行星齿轮箱相比，正齿轮箱的效率也是一个缺点。在相同驱动电机和相同齿轮比的情况下，正齿轮电机无法产生行星齿轮电机那样大的扭矩。

降低直流正齿轮减速电机噪音的解决方案
目前，我们正在实施一个办公设施项目，该项目对正齿轮减速电机的噪音有严格要求。根据客户的要求，我们制定了第一个版本的解决方案 DM-37RS5450244800-10K。该方案满足了转速为 350rpm 时额定扭矩约为 1kgf.cm 的要求，该方案的总长度也符合客户的要求。然而，客户方的测试表明，噪音水平并不理想，尤其是在加载过程中噪音变化很大。

根据上述反馈，我们对备份样本进行了分析，确认意外噪音来自齿轮箱和驱动直流电机。在齿轮箱方面，我们尝试了不同的齿轮组合。第一种是普通塑料齿轮与抢动齿轮的组合；第二种是轻型烘烤齿轮与抢动齿轮的组合；第三种是 PEEK 塑料齿轮与抢动齿轮的组合。与所有三种组合相比，我们发现第二种方案（带抢档的轻质烘烤齿轮）是最好的，尤其是加载时的性能。第三种也很不错。最后，我们与客户开了个会，就第二种和第三种方案的优缺点提出了建议。轻型烘烤齿轮的性能很好，但它太弱了，无法在齿轮箱中长期良好运行，而且在生产过程中也很难进行。通过噪音测试视频，客户最终选择了第 3 种解决方案，在齿轮箱中使用 PEEK 塑料齿轮和抢齿轮。

此外，我们发现驱动直流电机也是产生噪音的另一个问题。原来的 545 电机是一个带有散热孔的开放式直流电机。由于扭矩大、长度合理，我们选择了这种电机作为第一版样本。要找到替代方案并不容易。我们测试了几种可能的解决方案，最终开发出一种驱动型直流电机 3042。它的直径为 30 毫米，长度为 42 毫米，尺寸比 545 小很多，但由于磁铁很强，在相同速度下产生的扭矩与 545 差不多。最重要的是，DM-3042 电机是全封闭的，噪音表现很好。最后，我们试用了 DM-37RS30420244300-10K 组合，并在实验室进行了测试，将视频发给了客户，他们非常满意。